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お手持ちのスマホにQRコード読み取りアプリがない場合

iPhoneはApp Storeから、AndroidはGoogle playからインストールしてみてください。
「QRコード」や「バーコード」などで検索すると多くの無料アプリが見つかりますので、気に入ったものをインストールしましょう。
アプリによってはQRコードの読み取りが上手くいかない場合があるからです。
それは、カメラとバーコードとの距離や、読み取る場所の明るさといった条件が重なっている、あるいは、バーコード自体との相性に良し悪しがあるのかもしれません。

インストールができたら、まずは起動してみてください。
起動すると、カメラの撮影モードになる機種が多いと思いますが、それ以外のアプリの場合、QRコードの読み込みといった名前のメニューがあると思いますので、そちらをタップしてください。

画面内に大きな四角の枠内に収まるようにQRコードを映してみてください
上手に読み込むコツは、枠内に大きめに納めること、被写体との距離を調節してピントを合わせることです。
QRコードが四角い枠からはみ出さないように、かつ大きめに、ピントを合わせて映してください。
それと、手ぶれも読み取りにくくなる原因ですので、なるべくスマホを動かさないようにしてください。